Интегратору необходима очень тщательная регулировка смещения; в противном случае он будет интегрировать свое собственное входное напряжение смещения, и выходное напряжение будет постепенно расти до тех пор, пока оно не достигнет своего предела, при­мерно на вольт отличающегося от напряжений питания.

На практике невозможно избежать хотя бы маленького смещения, по­этому в любой реальной схеме за время, измеряемое минутами, неизбежно будет происходить некоторый дрейф выходного напряжения. Часто с этим дрейфом борются, удерживая конденсатор в цепи обратной связи замкнутым накоротко (с помощью реле или полевого транзистора) до момента, когда должно начаться интегрирование. Тогда ключ размыкается, и при этом на входе действует сигнал, который нужно проинтегрировать; по оконча­нии необходимого времени интегрирования можно измерить выходное на­пряжение и снова замкнуть ключ, чтобы разрядить конденсатор.

Иногда требуется, чтобы интеграторы работали непрерывно; один из при­меров – соединение интеграторов друг за другом для решения уравнений. На первый взгляд может показаться, что такие конструкции будут неработоспо­собными из-за напряжения смешения. Однако часто схемы бывают устроены так, что образуется петля обратной связи, по которой любое напряжение смещения в конце концов попадает обратно на вход интегратора, и происхо­дит своего рода самокоррекция.

Если необходимо, чтобы непрерывно работал одиночный интегратор, и возникает проблема с напряжением смещения, то можно воспользоваться схемой, показанной на рис. 2.3. В ней параллельно конден­сатору добавлен 10-мегаомный резистор обратной связи R2, чтобы умень­шить коэффициент усиления без обратной связи до 100, вместо 105. Это ослабит эффект «уползания смещения» в схеме без обратной связи, остав­ляя все же постоянную времени достаточно большой, чтобы интегрирова­ние выполнялось точно вплоть до самых низких частот звукового диапазона.

Рис. 2.3. Интегратор общего назначения